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  • 石家(jiā)莊安(ān)川關節式機器人 GP7視頻(pín)

石(shí)家莊安(ān)川關節式機器人 GP7視(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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